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近日，中國電信研究院、中國電信浙江公司及杭州分公司、北京郵電大學聯(lián)合在杭州夢想小鎮(zhèn)完成了業(yè)界首個多模態(tài)融合低空通感一體化外場試驗。該試驗通過基站射頻感知與攝像頭光學感知信息的融合，解決了多類型低空目標“難感知、難辨識、難追蹤”的技術問題，為6G低空通感發(fā)展開辟了新的技術路徑。

此次試驗依托中國電信云網(wǎng)融合大科創(chuàng)裝置的基礎網(wǎng)絡及智算資源能力，采用兩大創(chuàng)新技術方案，實現(xiàn)“射頻＋光學”感知信息融合，相對單模態(tài)感知獲得顯著的性能提升：

一是原創(chuàng)射頻與光學感知的特征聯(lián)合增強算法。單模態(tài)的射頻信號感知具有抗可見光干擾、穿透能力強的優(yōu)勢，而攝像頭光學感知具有成像紋理識別優(yōu)勢。通過構建通感一體冗余感知框架及特征聯(lián)合增強算法，有效結合二者優(yōu)勢，在試驗中成功識別目標物為氣球或無人機，使目標物檢測概率達到95％以上。

二是原創(chuàng)跨模態(tài)的多目標標簽關聯(lián)與融合軌跡跟蹤算法。該算法實現(xiàn)射頻與光電感知數(shù)據(jù)的智能融合，解決了單模態(tài)感知在高雜波密度環(huán)境下感知誤差驟增和跟蹤軌跡不連續(xù)的問題。試驗中實現(xiàn)兩個相距米級的目標物軌跡識別，雙目標測距誤差小于1.5米，兩個目標的軌跡完整性均達95％以上。

本次試驗基于聯(lián)合研發(fā)的多模態(tài)通感原型樣機，在外場成功開展了強光、弱光、雨霧等天氣條件下的多類型目標感知測試。

此外，基于面向6G的通信與感知一體化融合波形設計，實現(xiàn)感知過程中通信零中斷，且通信峰值速率達到2.8Gbps。